Kokoro no Mochikata en Aïkido fait référence à la manière dont on porte son esprit et ses émotions pendant la pratique. Il est lié à la sérénité, au contrôle des émotions (peur, colère, fébrilité...) et à la présence mentale.
Dans l'Aïkido, il est essentiel de maintenir un état d'esprit calme et concentré, permettant une meilleure connexion avec son partenaire et une exécution fluide des techniques. Ce concept rejoint d'autres principes comme Seishin Jotai (état d'esprit), Kiryoku (détermination) et Zanshin (vigilance)